Равноправные обращения к таксисту:

- Остановите здесь!
и
- Остановитесь здесь!

В первом случае, очевидно, имеется в виду "остановите свою машину", обращенное к человеку-водителю, воспринимаемому отдельно от машины.

А во втором случае пассажир явно обращается к объекту "водитель+машина", как обратился бы, скажем, к кентавру - "остановись". То есть водитель и машина объединены в единую разумную сущность.

Опять реализм-номинализм.

PS. А еще надо добавлять "пожалуйста".
В обоих случаях. :-)