Все очень просто:
"Ни на каком этапе никакой деятельности не должно быть никаких начальников."
И не надо про искажение сигналов, издержки регулирования и т.п. Всего-то навсего не хочется, чтобы кто бы то ни было имел право мне что бы то ни было приказывать :-)
(Видимо, допустимы руководители - но только согласно свободно заключенному трудовому контракту. А идеал наемного работника, конечно, фрилансер.)
А?