произошло, очевидно, от ящериц. Передние конечности развились в крылья как у летучей мыши, задние - в руки, а вместо наших ног - мощный гибкий хвост, на котором можно ползать стоя.
Вроде ничему не противоречит? В отличие, скажем, от ангелов и пегасов, у которых три пояса конечностей, чего у млекопитающих точно не бывает.