Как известно, наш брат примат начал прямоходить, встав на задние лапы. Так с тех пор и ходим.
Но. Это не единственная возможность ходить на двух конечностях. Возможен еще вариант, когда нарушается симметрия "лево-право", как у камбалы. Тогда соответственно зверушка будет ходить на одной руке и одной ноге, а остальная пара будет свободна для хватания-швыряния и прочего тыканья по клавишам.
Причем есть два варианта:
1. ходим на левой руке и ноге, а правые свободны
2. ходим на левой руке-правой ноге.
(оставшийся вариант хождения на руках банален и неудобен :-)
Вариант 1. все же кажется естественней. Плюсы:
а) нет этих проблем с тазовыми костями; при ходьбе может работать позвоночник, как ему и положено.
б) позвоночник почти горизонтален, внутренние органы свободно лежат как им опять же положено, не нужна мощная мышца диафрагмы.
в) сердцу не нужно гнать кровь на высоту роста.
