http://histrf.ru/biblioteka/book/russkoie-voiennoie-dielo-do-i-poslie-mongholov-chast-4-v-voisko-vozvrashchaietsia-piekhota
Главная мысль, насколько понял - что переход от малочисленной тяжелой латной конницы к многочисленной легкой произошел, во первых, только под самый занавес ига, а во-вторых, практически мгновенно по историческим меркам.