На отдыхе летом 1960 года во время купания в Медвежьих озерах он неудачно нырнул с берега и ударился головой о дно. По возвращении в Звездный городок медики поставили диагноз «смещение шейного позвонка». После длительного лечения он был выписан и снова начал тренироваться, но вскоре медицинская комиссия запретила подготовку. В марте 1961 года Варламов был отчислен.
После отчисления остался работать инструктором в Звездном городке. Погиб в результате несчастного случая в октябре 1980 года (поскользнулся в ванной комнате, ударился головой о кафель и умер от кровоизлияния в мозг)."
(Это в "Ъ" биографии 20 первых кандидатов в космонавты)
https://www.kommersant.ru/doc/4274998