Ганс Дельбрюк, классик военной истории (начало XX века). Сказано мимоходом применительно к каким-то древним германцам, как нечто само собой разумеющееся.
Если посмотреть по известным демократиям "до нового времени" (Греция, ранний Рим, всякая Флоренция и прочие вольные торговые города) - то так и есть. Да и совершенно понятно почему.