Скажем, единственным способом передать власть по наследству было потребовать присяги наследнику и отречься. А заставить сыновей что-то исполнить после твоей смерти можно было только потребовав от них клятвы, лежа на смертном одре.
Вообще все договоренности были личными, физлица с физлицом - в результате при любой смене правителя союз двух государств требовалось перезаключать. Вполне стандартом было "у меня были обязательства перед покойным королем, а вот молодому королю я ничего не обязан."
Причем ведь было у кого научиться - у византийцев, бывших римлян и пр. Похоже, у них не укладывалась в голове идея, как можно выполнять указания мертвеца (то есть попросту - упыря!)
Пример принципиального отличия в мироощущении, которое настолько серьезно, что его трудно заметить :-)